近日，中國航天科技集團(tuán)公司一院18所完成了空間機(jī)械臂的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)及單關(guān)節(jié)的裝配調(diào)試，標(biāo)志著該所已初步掌握空間機(jī)械臂設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)。
空間機(jī)械臂類似人手臂的功能，是先進(jìn)的機(jī)電一體化高集成產(chǎn)品，它融合了機(jī)械、電子、控制及信息等多學(xué)科技術(shù)，通過搭載火箭，能執(zhí)行空間碎片清理、在軌加注與維修等空間任務(wù)。
現(xiàn)在，該所已實(shí)現(xiàn)空間機(jī)械臂的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，并可進(jìn)行微重力環(huán)境下的地面模擬試驗(yàn)。后續(xù)，該所將針對(duì)空間機(jī)械臂的控制方法進(jìn)行深入研究，使其能夠準(zhǔn)確進(jìn)行目標(biāo)的捕獲。
據(jù)悉，該所此次研制的空間機(jī)械臂由一個(gè)臂展和6個(gè)關(guān)節(jié)組成 ，非常靈活，可以全方位進(jìn)行目標(biāo)捕獲和操作 。目前，世界上很多國家都在致力于空間機(jī)械臂技術(shù)的研究。該所掌握該技術(shù)為一院拓展在軌空間技術(shù)服務(wù)等領(lǐng)域奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。