只在胸口開一道鑰匙孔大小的口子，出血僅100毫升，兩個小時內(nèi)就能成功完成一臺冠脈搭橋手術(shù)，并且還是在心臟不停跳的前提下完成，你會不會覺得這是一個奇跡?

　　6月22日，在第四屆北京國際機器人手術(shù)演示暨專題研討會上，解放軍總醫(yī)院副院長高長青教授所帶領(lǐng)的手術(shù)團隊現(xiàn)場演示了不開胸非體外循環(huán)心臟跳動下冠脈搭橋手術(shù)，贏得在場專家的一致贊嘆。

　　“心臟不停跳手術(shù)意味著要在兩毫米的血管上做手術(shù)，要把冠脈切開，最后進(jìn)行血管吻合，難度可想而知。這是目前機器人心臟手術(shù)的微創(chuàng)極限，全球僅有幾個心臟外科醫(yī)生能夠完成這種手術(shù)。”在場外國專家評價說，“是機器人讓醫(yī)生突破了人手人眼的局限，通過機器人手術(shù)，患者的創(chuàng)傷實現(xiàn)最小化，手術(shù)更加精準(zhǔn)。”

　　機器人手術(shù)讓患者的創(chuàng)傷更小

　　20世紀(jì)，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域微創(chuàng)外科的形成與發(fā)展，腔鏡技術(shù)是其典型代表，但這一階段術(shù)者所使用的器械仍是傳統(tǒng)的普通胸腔鏡器材，外科醫(yī)師較難掌握精確操作，而且操作起來很不舒適，真正的心內(nèi)操作仍需要胸壁的輔助切口完成。

　　直到20世紀(jì)90年代末，為克服腔鏡技術(shù)缺陷和追求更完美的微創(chuàng)手術(shù)，醫(yī)療外科機器人系統(tǒng)的研究和開發(fā)順勢而生。

　　最早的機器人手術(shù)的概念，是美國Computer Motion公司于1994年研制的第一臺協(xié)助微創(chuàng)手術(shù)的內(nèi)窺鏡自動定位系統(tǒng)，但它還不能獨自執(zhí)行指令進(jìn)行手術(shù)操作，而只是一只“扶鏡”的電子機械手。

　　真正進(jìn)入醫(yī)院手術(shù)室中使用的機器人手術(shù)器械是美國Intuitive Surgical公司的da Vinci 系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)的出現(xiàn)使得一些原先手術(shù)醫(yī)師在技術(shù)上很困難甚至幾乎不可能解決的問題變得可能了。

　　“通過視頻操縱系統(tǒng)，操作者與機器手臂間通過電路相連。醫(yī)生控制臺裝有三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)，醫(yī)生手臂、手腕和手指的運動通過傳感器在電腦中精確記錄下來，并同步翻譯給機器手臂。術(shù)者遠(yuǎn)離手術(shù)臺進(jìn)行操作，指揮、控制床旁機械臂車在患者體內(nèi)實現(xiàn)操作動作的完全模仿。”Intuitive Surgical公司工作人員介紹。

　　“機器人操縱手術(shù)器械的優(yōu)點很多，如可以按照醫(yī)療圖像精確定位，可以消除人手顫動來執(zhí)行持續(xù)動作，可以工作在對醫(yī)生不利的環(huán)境等。”解放軍總醫(yī)院心血管外科楊明博士說。

　　與傳統(tǒng)的心臟手術(shù)往往切口在胸骨20厘米左右相比，機器人手術(shù)切口一般不到1厘米，創(chuàng)傷非常小，出血也少。一般來說，傳統(tǒng)開胸的外科手術(shù)需要約3個月恢復(fù)，而采用機器人進(jìn)行心血管手術(shù)，患者的術(shù)后恢復(fù)時間僅1周左右。即便是心臟搭橋，心瓣膜修復(fù)這樣的大手術(shù)，患者術(shù)后第二天也可以下床活動。