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核心提示：
的研究人員用3D打印機(jī)制造了一個(gè)低成本的人形機(jī)器人。這部機(jī)器人叫Poppy，33英寸高，其設(shè)計(jì)制造成本約11,000美元。這是當(dāng)前同類機(jī)器人制造成本的三分之一左右。上了。其中包括21臺(tái)DynamixelRobotisMX-28，每臺(tái)219美元。此外，Poppy由RaspberryPi控制，帶兩個(gè)高清攝像頭，并使用慣性測(cè)量單元控制平衡。
為了將各種功能組件組合在一起，INRIA的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并打印了輕量級(jí)的人形骨架，這具骨架獨(dú)具巧思，其中最主要的是Poppy大腿的幾何形狀具有獨(dú)特的曲線，從臀部到膝蓋向彎。這種結(jié)構(gòu)提供了更好的平衡能力。還有兩套靈活的腳趾幫助機(jī)器人以自然的步態(tài)行走。
盡管目前Poppy雖然正處于起步階段，但研究人員堅(jiān)信機(jī)器人將很快能夠獨(dú)立行走。為了加速改進(jìn)Poppy的設(shè)計(jì)，INRIA將其設(shè)計(jì)對(duì)外公開(kāi)以便于外界進(jìn)行開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)。
