高鐵信號機房智能焊線機器人在滬寧沿江高鐵項目應用。受訪單位供圖

科技日報訊 （記者矯陽）9月8日，記者從中國鐵建獲悉，近日，中國鐵建電氣化局與浙江大學臺州研究院，針對高速鐵路信號系統機房線纜焊接成功研制了一套智能化專業作業機器人，代替人工進行自主移動、線纜自動校對、自動焊線、焊點質量評測等工作，實現了焊接作業的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用，進一步推動了我國高速智能建造體系的完善。

信號系統是高速鐵路列車運行控制的中樞神經，對保障鐵路運行速度、效率及安全具有關鍵作用。長久以來，信號系統機房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成，勞動負荷大且易受外界環境、經驗以及作業人員狀態的干擾，極大限制了施工效率和工藝水平。

據介紹，研發團隊在攻關過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等方式，針對信號機房柔性多線纜操作的焊線機器人，進行了一系列創新設計，提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機器人雙臂協同配合，解決了信號機房復雜環境下線纜配線焊接的操作難題。

與傳統作業方式比，此裝備技術應用于信號機房施工，可大幅度減少配線施工環節的人工參與、改善了工人勞動強度、提高了信號工程的工藝質量。