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臺(tái)達(dá)自動(dòng)化控制系統(tǒng)勝利的應(yīng)用于電石爐機(jī)械手設(shè)備

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2015-04-29     瀏覽次數(shù):403
核心提示:該企業(yè)是一家專門為知名石油化工企業(yè)提供石化化工后處理設(shè)備的企業(yè),主要產(chǎn)品包括全自動(dòng)包裝碼垛成套設(shè)備,以及合成橡膠后處理設(shè)
    該企業(yè)是一家專門為知名石油化工企業(yè)提供石化化工后處理設(shè)備的企業(yè),主要產(chǎn)品包括全自動(dòng)包裝碼垛成套設(shè)備,以及合成橡膠后處理設(shè)備。該用戶兩年前確立電石爐機(jī)械手項(xiàng)目,并著手實(shí)踐,期間也曾更換過(guò)3種控制架構(gòu),但都未能達(dá)到滿意效果。26dc927【中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】f2ce60【http://sns.ca800.com】24c47e7

用戶的電石爐機(jī)械手,帶工件長(zhǎng)約10米,工具架有12種不同作用的工件,通過(guò)自動(dòng)程序取放,在吹氧工藝中,用戶希望用機(jī)械手模仿原先人工動(dòng)作,避免人員被燒傷的可能,安全高效。這一工藝對(duì)機(jī)械手的控制系統(tǒng)要求較高,考慮到臺(tái)達(dá)具有從控制到驅(qū)動(dòng)的全系列產(chǎn)品線、架構(gòu)齊全清晰、服務(wù)便捷等優(yōu)點(diǎn),最終決定選擇臺(tái)達(dá)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。ee9【中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】f200d3【http://sns.ca800.com】e8d

在此次解決方案中,臺(tái)達(dá)整合了AH500系列中型PLC,包括主背板、 CPU、 電源模塊,以及運(yùn)動(dòng)控制模塊AH20MC-5A,以及伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列,伺服電機(jī)ECMA系列等多項(xiàng)產(chǎn)品。臺(tái)達(dá)AH500系列PLC采用20MC運(yùn)動(dòng)控制模塊搭配ASDA-A2伺服進(jìn)行機(jī)械手的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與定位;同時(shí),采用G代碼以及M代碼的方式來(lái)編輯整個(gè)運(yùn)動(dòng)程序,并利用臺(tái)達(dá)系統(tǒng)的多種通訊兼容的優(yōu)勢(shì),及自制的無(wú)線搖桿,完善整個(gè)系統(tǒng)。ee9【中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】f200d3【http://sns.ca800.com】e8d

在試生產(chǎn)過(guò)程中,用戶發(fā)現(xiàn)自從引進(jìn)臺(tái)達(dá)機(jī)械手控制系統(tǒng)后,可以減少設(shè)備操作人數(shù),降低人力成本和風(fēng)險(xiǎn),避免人員傷亡的可能。同行用戶在了解這一系統(tǒng)后,均希望能與臺(tái)達(dá)合作提升自動(dòng)化生產(chǎn)水平。值得一提是,該項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)控制程序部分基本由G代碼M代碼實(shí)現(xiàn),簡(jiǎn)單實(shí)用,為在其他行業(yè)拓展應(yīng)用提供寶貴經(jīng)驗(yàn)。ee9【中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)社區(qū)】f200d3【http://sns.ca800.com】e8d


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