導讀：在總經理錢暉看來，高速增長背后離不開技術創新的支持，作為一家全球性柔性一體化技術及裝備技術提供商，發那科由發展控制系統起家，其機床數控系統的應用占據全球50%的市場份額，基于這一優勢，發那科機器人在柔性自動化方面表現尤為搶眼。

在世界機器人的盛宴中，發那科（FANUC）穩坐頭把交椅，牢牢占據全球25%的市場份額。近年來，伴隨中國工業的迅猛發展，發那科又迎來了新一輪的飛速增長。

“2011年，發那科機器人在中國市場高性能機器人產品的出貨量超過3400臺，涉及200多個系列。這是繼2010年銷售額同比增長100%之后，銷售增長再一次突破100%。”上海發那科機器人有限公司（以下簡稱“上海發那科”）總經理錢暉如實透露。

從1974年發那科首臺工業機器人問世，到1997年進入中國，再到目前國內機器人市場占有率穩居榜首，發那科見證并助推著中國機器人產業的發展。

卓越的柔性自動化技術

在錢暉看來，高速增長背后離不開技術創新的支持，作為一家全球性柔性一體化技術及裝備技術提供商，發那科由發展控制系統起家，其機床數控系統的應用占據全球50%的市場份額，基于這一優勢，發那科機器人在柔性自動化方面表現尤為搶眼。

據悉，發那科力覺傳感器可以使機器人手指尖感知力量輕重，從而實現精密嵌合、齒輪組裝作業等熟練作業的機器人化。

視覺傳感器iRVision 2D/3D可實現機器人二維、三維視覺功能，能夠利用機器人取出隨意擺放的零件。“發那科自己研發的視覺系統軟件，集成在機器人本身的主板當中，無需第三方設備來運行視覺系統的軟件，從而大大減少了外部設備，是在低成本的同時實現靈活的機器人系統。”錢暉補充說，發那科的視覺系統還可以通過視覺系統補償仿真和現場實際情況的位置偏差，最高效率地使用機器人仿真結果。

隨著軟件在機器人技術中的重要性日趨突出，依靠強大可靠的軟件功能實現多臺機器人的協同動作也顯得愈發重要，發那科的Robot-Link軟件可以使機器人保持高度一致性完成工作，如實現搬運更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺車等；而Dual-Arm軟件則可以通過一個控制器控制最多4臺機器人，使各機器人間達到無縫配合。

如今，機器人技術還在隨著計算機基礎技術的不斷發展而進步。錢暉認為，未來機器人技術的發展將有三個方向，“首先，視覺傳感器、力覺傳感器的發展將使機器人變得更加智能化；其次，未來的機器人還將逐步加入人工智能，屆時機器人將具備自我學習、自我思考的能力；最后，綠色機器人也將成為主要的發展方向，機器人的本體將向著越來越輕巧、自身耗電越來越少的方向發展。”

一般工業機器人前景看好

卓越的柔性自動化技術性能為發那科機器人帶來了廣泛的市場應用和良好的市場反應。截至2012年6月，發那科機器人全球裝機量已突破26.5萬臺，涉及焊接、切割、搬運、噴涂、裝配、鑄造、清洗、碼垛等各類應用，廣泛應用在汽車、發動機、食品飲料、醫藥、工程機械、金屬加工、塑料電子、機床等領域。

數據顯示，汽車行業仍是工業機器人的主要應用領域。目前，美國60%的工業機器人用于汽車生產。全世界用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業機器人約占24%。目前，發那科焊接、切割、涂膠、搬運及裝配機器人已廣泛應用于汽車風擋、汽車和摩托車車燈、底盤零部件、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等零部件的焊接、沖壓、檢測等工序中。

但全球機器人的應用統計同時顯示，汽車工業的機器人需求將在未來幾年有所放緩，一般工業機器人的銷售量將持續上升。“經歷了幾輪人工成本上漲之后，中國很多工廠出現了用工荒。隨著經濟的發展，中國制造必然會從勞動密集型轉向高端技術型。”錢暉指出，“雖然目前一般工業應用還比較少，但其發展是必然趨勢。中國一般工業機器人也將會有更大的發展空間。”

對此，發那科已做好了充分的準備。“我們相信，系統化、更加靈活、更加智能將是未來工業機器人的發展趨勢，今后，我們將加快發展智能機器人，擴大機器人在一般工業的適用性。” 錢暉對發那科機器人在一般工業的應用前景充滿信心。

頂尖技術反哺產業

可以看到， 我國工業機器人產業發展起步較晚，相對于上世紀70年代就已開始發展工業機器人的日、美、德等國家，我國本土企業直到2000年以后才開始真正進入這一產業。具有國際頂尖技術的機器人產品和技術進入中國，無疑將帶動中國機器人產業的發展。

在錢暉看來，由于起步較晚，當前國內機器人研究亟須提升包括電機、減速器、控制器、傳感器等與國外先進技術相比還有很大差距的技術。這些關鍵部件的研發與制造，既包含硬件加工方面的技術提升，又包含軟件方面的升級創新。

“作為早期進入中國的自動化解決方案專家，上海發那科將繼續借助日本FANUC強大的定制化能力和頂尖的技術力量以及上海電氣集團強大的中國本土優勢，以上海為中心，不斷為更多的地區用戶提供全方位的自動化應用整體解決方案，為中國制造的轉型升級提供專業和高品質的機器人及自動化生產系統。”錢暉最后說道。