昨天下午，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司副總經(jīng)理李謙正在企業(yè)里為自主研發(fā)的超扁結(jié)構(gòu)諧波減速器進(jìn)行調(diào)試與改進(jìn)。他告訴記者，公司主要從事諧波減速器的研發(fā)、設(shè)計與生產(chǎn)，去年還參與起草了國內(nèi)機器人領(lǐng)域的第一個標(biāo)準(zhǔn)《機器人用諧波齒輪減速器》，“該標(biāo)準(zhǔn)會在今年12月31日正式實施，能為國內(nèi)機器人關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)制造提供標(biāo)準(zhǔn)和門檻。”

蘇州質(zhì)監(jiān)局標(biāo)準(zhǔn)化處副處長張春野告訴記者，《機器人用諧波齒輪減速器》　標(biāo)準(zhǔn)不僅涵蓋了諧波減速器分類原則、性能指標(biāo)等內(nèi)容，還對產(chǎn)品型號、外形尺寸等技術(shù)指標(biāo)和相應(yīng)的試驗方法、檢驗規(guī)則等技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)范，為我國機器人行業(yè)及醫(yī)療器械、通訊設(shè)備、航空、航天等領(lǐng)域的精密諧波產(chǎn)品提供了指導(dǎo)意義。

諧波齒輪減速器到底為何物?李謙解釋說，它是機器人的3大核心部位之一，需要和電機組合工作，功能類似人體的“運動關(guān)節(jié)”，如果一臺機器人沒有減速器只有電機，那它只能做最簡單的小力矩高速旋轉(zhuǎn)運動，無法在實際作業(yè)中派上用場。而當(dāng)加入減速器后，即可完成轉(zhuǎn)動、揮舞、捏放等精細(xì)的動作。“像我們聽說過的排爆機器人、手術(shù)機器人等，就對諧波減速器的要求非常高。”他說。

在該企業(yè)的展示廳內(nèi)，李謙啟動了一款擁有6個“關(guān)節(jié)”的機器人(用到了6款他們自產(chǎn)的諧波減速器)。記者注意到，這臺機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序，循環(huán)做出“揮臂”、“握手”、“投籃”等一系列有難度的動作，且看上去比人體的手臂更靈活有力。李謙稱，如果把該機器人用于生產(chǎn)數(shù)碼相機，那它平均十幾秒即可完成一臺相機的組裝，速度上完全超越了人工。

記者了解到，2013年中國以3.7萬臺的采購量首次成為全球最大的機器人市場，日本和美國排在第二、三位，采購量分別為2.2萬臺和近2萬臺。但令人遺憾的是，因機器人的核心零部件無法自給自足，我國采購的3.7萬臺機器人中，國產(chǎn)機器人只占了5%左右。

“諧波減速器便是最重要的關(guān)鍵零部件，能占到機器人總成本的30%，”李謙說，“《機器人用諧波齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)的制定，能夠有效指導(dǎo)國內(nèi)機器人關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)與制造，推動國內(nèi)機器人行業(yè)的發(fā)展。”