一、現(xiàn)在國內(nèi)小型塔機（≤63tm）概況

　　塔式起重機主要有三大傳動機構(gòu)，各機構(gòu)調(diào)速性能的優(yōu)劣直接影響整機性能。機構(gòu)調(diào)速方式選擇原則有三個：首先要平穩(wěn)，沖擊小；其次要使用方便可靠,電源適應(yīng)能力強；三是要便于維修。

　　1．起升機構(gòu)的主要調(diào)速方式

　　1.1 多速電機變極調(diào)速

　　四倍率最大起重量≤6t的小型塔機生產(chǎn)廠家多，競爭非常激烈，成本控制要求嚴格，國內(nèi)以多速電機變極調(diào)速為主，方案簡單，應(yīng)用較廣，常采用4/8/32極多速電機實現(xiàn)；缺點是換擋電流和沖擊都很大，對電源要求較高，電機發(fā)熱厲害。

　　1.2電磁離合器換檔的減速器+帶渦流制動的單速繞線轉(zhuǎn)子電機

　　該調(diào)速方式我國已采用幾十年，但現(xiàn)在已逐漸不再使用。它靠電磁離合器換檔改變減速器的速比，靠帶渦流制動的單速繞線轉(zhuǎn)子電機串電阻獲取較軟的特性和慢就位速度。它的優(yōu)點是運行比效平穩(wěn)，調(diào)速比可以設(shè)計較大。它的缺點較多，首先電磁離合器容易損壞，可靠性差；其次是不能空中動態(tài)變換離合器檔位，不然會溜鉤，這很危險；三是減速器成本較高。

　　1.3普通減速器加帶渦流制動的多速繞線轉(zhuǎn)子電機

　　將上一種方式的電磁離合器換檔改為雙速電機驅(qū)動普通單速比減速器則是本方式的思路。相對于多速電機換檔沖擊大的缺點，帶渦流制動的多速繞線轉(zhuǎn)子電機可串電阻獲取較軟特性，起制動和檔位切換較平穩(wěn)，有慢就位速度。

　　1.4 變頻調(diào)速    

　　變頻調(diào)速是當今最先進的交流調(diào)速方式。隨著國內(nèi)變頻器價格的逐步下降，變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。國內(nèi)塔機變頻機構(gòu)的應(yīng)用已多年，效果良好，但使用面不廣(主要使用在≥80tm的中大型塔機上)。它的優(yōu)點是慢就位速度可長時間運行；實現(xiàn)零速制動，運行平穩(wěn)無沖擊，能延長結(jié)構(gòu)和傳動件的壽命，對鋼絲繩排繩和壽命大有裨益，同時提高了塔機的安全性。；對電源的要求很低（24kw的電機工作最大電≤80A,而三速電機為250A以上）；塔機在下降過程中不消耗電能。

　　2.  回轉(zhuǎn)機構(gòu)的主要調(diào)速方式：

　　2.1 單速繞線轉(zhuǎn)子電機+液力偶合器
      這種調(diào)速方式是目前應(yīng)用最為廣泛方案,它的缺點是特性比較軟,就位比較困難(特別在風(fēng)比較大時)。

　　2.2 RCV控制+帶渦流的力矩電機
      這種調(diào)速方式比上一種慢就位特性有所改善,但它有電機發(fā)熱厲害,因為散熱風(fēng)道直接從線圈穿過,在高溫高濕環(huán)境下電機很容易因絕緣降低而損壞,另外渦流一端因太熱軸承經(jīng)常損壞。

[$page]　　2.3  變頻調(diào)速
      變頻調(diào)速因采用調(diào)頻調(diào)速，在調(diào)速范圍內(nèi)每個速度都可以長期使用，采用全密封外部散熱的變頻電機，機械連接部分都采用硬連接，所以抗風(fēng)能力特強，電機發(fā)熱低、壽命長。

　　3.  變幅機構(gòu)的主要調(diào)速方式:   

　　3.1 變幅機構(gòu)基本上都采用雙速電機

　　3.2 變頻調(diào)速因成本問題使用的很少
      綜上所述在塔機三大機構(gòu)上變頻控制方案有無可爭議的性能優(yōu)勢，阻礙其在小型塔機上廣泛應(yīng)用的主要原因在于價格昂貴以及售后和維修的不便。

　　二、匯川的方案

　　匯川公司作為一體化概念的創(chuàng)導(dǎo)者以及一體化產(chǎn)品的引領(lǐng)者，在塔機行業(yè)變頻化趨勢日益盛行之際推出了這款CAN610塔式起重機三合一一體化驅(qū)動器，希望這款產(chǎn)品能夠打破塔機電控系統(tǒng)的價格堅冰，進一步推動塔機變頻化的進程。