針對直接驅動系統的測量技術

　　隨著代機床向高速、高精、高表面品質和高穩定性的方向發展，直接驅動技術的應用日益擴增。直接驅動系統的優勢，只有在控制系統、電機和測量系統相互協調和配合之下才能得以充分發揮，測量系統對于體現直接驅動系統性能而言至關重要。基于光電式單場掃描技術的直線光柵尺/角度編碼器具有高精度、高分辨率和細分誤差小的優勢，非常適合直接驅動應用。

　　從控制理論方面看，由于半死循環機床控制系統無法克服機床傳動機構產生的傳動誤差、高速往復運動時傳動機構的熱變形誤差和磨損，全死循環作為可以消除傳動誤差的控制理論已越來越多地應用到現代機床控制中。驅動技術方面，因直接驅動與傳統驅動相比具有高精度、高動態特性、低摩擦、維護簡單和高效率等特點，在機床行業獲得廣泛應用。測量技術方面，由于絕對式編碼和界面技術、光電式單場掃描技術等的應用，測量反饋組件的精度、分辨率和安全性有了很大提高。

　　數控機床的效率提高有賴于控制系統、電機、機械部件和測量系統等的相互協調與配合。正確選擇測量系統，對于機床的性能特別是直接驅動系統具有重要作用。

　　直接驅動系統效率的表現在很大程度上取決于位置測量組件的選擇，對測量組件有極高要求：
　　①高的測量精度；
　　②小的細分誤差；
　　③高的分辨率；
　　④無干擾。

　　直接驅動技術

　　直接驅動的最大優勢在于其驅動組件（直線電機或力矩電機）和被驅動組件（工作臺或轉臺）之間沒有其它傳動部件，連接剛性高，因此直接驅動系統的控制環系統增益可遠遠大于傳統驅動系統。高增益有其優點，但同時也增加了對測量組件輸出信號品質的要求，于直線電機而言為直線光柵尺，于力矩電機而言則為角度編碼器。