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發(fā)布信息

yaskawa安川VA1400Ⅱ弧焊激光加工搬運等多用途工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂

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品牌: yaskawa安川
工作范圍: 1434mm
載荷: 3kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-25 10:41
瀏覽次數(shù): 344
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

yaskawa安川機(jī)器人VA1400Ⅱ

簡介

對應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化; 世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人;追求*合適的構(gòu)造、性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。

主要參數(shù)

 控制柜:         DX200

機(jī)器人型號: VA1400Ⅱ
自由度: 7
水平伸長度: 1434mm
可搬質(zhì)量: 3kg
本體質(zhì)量: 150kg
重復(fù)定位精度: ±0.08mm
防護(hù)等級: Body: IP30, Wrist: IP30
安裝方式: 置地式、掛壁式、倒掛式
用途: 弧焊、激光加工、搬運、其他

特點

 

7軸化更靈活,機(jī)器人始終保持*佳焊接姿勢,極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜,達(dá)到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
世界*快的動作速度和*廣的動作范圍,提高生產(chǎn)力
追加減速機(jī)壽命診斷,硬件保護(hù)等新功能
安全選項功能進(jìn)一步強(qiáng)化,實現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視

 

   
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -70° ~ +148°
E軸(肘) -90° ~ +90°
U軸(上臂) -175° ~ +150°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -45° ~ +180°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -200° ~ +200°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 220°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 220°/s
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.8N.m
B軸(手腕擺動) 8.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.9N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.27kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.27kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
本體質(zhì)量 150kg
電源容量*3 1.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。


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