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發布信息

安川MH50Ⅱ-20機器人 負載20公斤 動態范圍:3106mm

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品牌: 日本YASKAWA安川
負載: 50公斤
動態范圍: 3106mm
控制柜: DX200
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-22 14:13
瀏覽次數: 334
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 該機器人特點:

超長手臂,應用范圍擴大
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號 MH50Ⅱ-20
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 20kg
垂直伸長度 5585mm
水平伸長度 3106mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -160° ~ +251°
R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -50° ~ +230°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 180°/s
L軸(下臂) 178°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 178°/s
R軸(手腕旋轉) 400°/s
B軸(手腕擺動) 400°/s
T軸(手腕回轉) 600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 39.2N.m
B軸(手腕擺動) 39.2N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.05kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.05kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.75kg.m2
本體質量 495kg
電源容量*3 3.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

MH50II-20



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