輸送型AGV系統技術指標

AGV控制方式：控制臺集中調度、監控、管理AGV系統的運行狀態，實時監視AGV狀態，實現柔性控制

通訊方式：無線局域網

AGV導航方式：磁導航

AGV驅動方式：雙輪差動

牽引能力：AGV*大牽引能力10000KG

AGV自重：900KG（以*終設計為準）

AGV車體尺寸：L2200mm*W940mm*H400mm（以*終設計為準）

運動方向：前進、轉彎

工作速度：直線18M/MIN，彎道12M/MIN

停車精度：+/-10MM

導航精度：+/-10MM

充電方式：非接觸供電

防碰裝置：非接觸式防碰傳感器

 

根據愛科（常州）農業機械有限公司運輸型AGV系統的設計要求，新松公司結合自身在AGV領域多年的研究結果，設計AGV自動輸送系統，實現拖拉機底盤在裝配線各工位的自動輸送。

       由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令*終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

       （2）充電自動化；

       當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

       另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

       （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

       （4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

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