Z系列重型機器人是采用川崎的先進技術和自動化的豐富經驗開發的。低維護的堅固設計直接導致了在自動化和一般行業應用中提高了生產線的效率。
ZX130L概述：
負載 130 kg
水平伸展距離 2,951 mm
垂直伸展距離 4,015 mm
重復性 ±0.3 mm
*大線速度2,500 mm/s
運動范圍與尺寸
ZX130L的規格
| ZX130L的規格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負載 |
130 kg |
| 水平伸展距離 |
2,951 mm |
| 重復性 |
±0.3 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
110°/s |
| JT2 |
+75° ~ -60° |
110°/s |
| JT3 |
+250° ~ -120° |
110°/s |
| JT4 |
±360° |
140°/s |
| JT5 |
±130° |
135°/s |
| JT6 |
±360° |
230°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
735.0 N•m |
107.8 kg•m2 |
| JT5 |
735.0 N•m |
107.8 kg•m2 |
| JT6 |
421 N•m |
45.9 kg•m2 |
| 質量 |
1,400 kg (不包括選配設備) |
| 機身顏色 |
川崎標準色 |
| 安裝 |
地面 |
| 環境條件 |
溫度 |
0 ~ 45°C |
| 濕度 |
35 ~ 85%
(無結露) |
| 震動 |
小于0.5G |
| 保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E32 |
| 型號 面向歐洲 |
E42 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E22 |
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