該機(jī)器人特點(diǎn)：
中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富
| 機(jī)器人型號 |
MH24 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
24kg |
| 垂直伸長度 |
3088mm |
| 水平伸長度 |
2136mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.06mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-200° ~ +200° |
| B軸（手腕擺動） |
-150° ~ +150° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-455° ~ +455° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
197°/s |
| L軸（下臂） |
190°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
210°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
620°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
50.0N.m |
| B軸（手腕擺動） |
50.0N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
30.4N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
2.1kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
2.1kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.1kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
268kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動作的范圍。
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