1 引言

　　剪折機是服裝、鞋類等行業的商標加工類設備。剪折機用于帶狀商標剪切和折燙成型加工，首先通過切刀對商標進行冷切或者熱切，然后經過模具對剪切完成的商標進行各種形狀的折燙，可以實現對商標的切片、兩邊折、對折、中間折等，實現帶狀商標加工。自動剪折機外觀如圖1所示。模具和各種剪折方式如圖2所示。

　　傳統的剪折機是以儀表顯示為主，采用單板機等嵌入式專用系統實現控制，商標長度通過機械調節。為了市場需求和自身發展要求，應用PLC和變頻器以及觸摸屏等通用電氣自動化平臺技術開發全自動化剪折機，是剪折機設備廠家的迫切需求。

　　圖1 自動剪折機外觀圖

　　圖2 模具和各種剪折方式

　　2 系統設計

　　2.1 系統分析

　　原剪折機是由電機帶動凸輪機構使送料機構送料、模具來回運動和切刀上下運動，一個行程完成送料、剪切和折燙等動作，電機速度、手自動啟停控制、狀態檢測和故障判斷則由單片機控制板控制，每次加工不同長度的商標之前，需要手動調整轉盤，從而設置出所需長短尺寸，用戶反應該電氣配置存在配件采購麻煩，控制板電氣保護差、維護困難的缺點，希望能通過電氣改造提高機器的性能和使用便利性。

　　2.2 臺達自動化平臺設計

　　根據機器的特點和用戶需求，項目設計基于臺達自動化體系平臺。選用臺達的SC系列PLC來替代控制板做為控制用，M變頻器進行電機控制，3.8吋觸摸屏取代面板按鈕;計數器，定長送料部分則由步進電機控制。

　�。�1）PLC部分：選用臺達12SC11T主機，如圖所示。

　　圖3 SC主機外觀圖

　　該主機是臺達S系列中偏向運動控制的一款，非常適合需要高速控制定位的場合，比如伺服位置控制，數控加工等，本機配置點數比較精簡，可以通過其強大的擴展功能輕易實現多點數，本項目中另外加16SP（DI 8點，DO8點）做為I/0擴展用。

　　（2）變頻器部分：選用臺達M系列015M21A型變頻器，如圖4所示。

　　圖4 臺達M系列變頻器

　　特點：

　　· 輸出頻率0.1～400Hz

　　· 可設定V/F以及矢量控制

　　· 載波頻率可達15kHz

　　· 支持MODBUS通訊

　　· 內含PID反饋功能

　　· 零速力矩保持功能

　　M系列臺達變頻器家族中的迷你高功能型，應用廣泛，本項目中主要利用其變頻和通訊功能，通過MODBUS通訊可以很方便地實現上位機對變頻器進行參數設定和讀取，從而實現對機器速度的準確實時監控。

　�。�3）人機界面：選用臺達3.8吋AS3.8BSTD型觸摸屏，如圖5所示。

　　圖5 臺達AS觸摸屏

　　特點：

　　· 8灰接藍白STN，256色

　　· 解析度：320＊240像素