現(xiàn)在用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人設(shè)備大多是以機(jī)械手的形式存在，即便如此每臺(tái)機(jī)器人單價(jià)也并不便宜，在產(chǎn)品采購(gòu)價(jià)格上就制約了大批中小企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。

傳統(tǒng)意義上，3自由度及以下的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品都只是被業(yè)內(nèi)人士稱為機(jī)械手，5-6自由度的產(chǎn)品才較正式的稱為工業(yè)機(jī)器人。不過(guò)對(duì)于一般的中小型企業(yè)在生產(chǎn)中并不能體現(xiàn)出較明顯的區(qū)別。

目前，全球的主要制造業(yè)為主的發(fā)展中國(guó)家都開(kāi)始推動(dòng)工業(yè)制造業(yè)轉(zhuǎn)型生產(chǎn)，達(dá)到較高的自動(dòng)化生產(chǎn)水平。但是目前的機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格并不便宜，即使是功能簡(jiǎn)單的經(jīng)濟(jì)型機(jī)械手產(chǎn)品，在較大規(guī)模采購(gòu)時(shí)，成本也不會(huì)太低，制約了大量的中小型企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，這一趨勢(shì)或?qū)⒀永m(xù)到10年之后才會(huì)發(fā)生一定改變。

不過(guò)，現(xiàn)在這種情況可能不用等到十年之后才能解決了。美國(guó)國(guó)防先期研究計(jì)劃局和iRobot公司近期聯(lián)合推出一種具備3個(gè)手指的低成本機(jī)械手，能使用鑷子拿起鑰匙或重約23千克的物體。該項(xiàng)目是美國(guó)國(guó)防先期研究計(jì)劃局主持的“自主機(jī)器人操控”項(xiàng)目的一部分，旨在開(kāi)發(fā)可用于惡劣環(huán)境的低成本靈巧機(jī)械手硬件。

iRobot公司使用3D打印、定制塑料、橡膠成形和傳統(tǒng)加工技術(shù)開(kāi)發(fā)出ARM-H機(jī)械手，可替代目前機(jī)器人使用的昂貴爪狀手，在批量生產(chǎn)1000個(gè)以上時(shí)，其制造成本僅為每個(gè)3000美元，遠(yuǎn)低于目前每只50000美元的機(jī)械手造價(jià)。