存車取車，機器人代勞 徐州首個智能機器人停車場預計8月投用

經過近一年的建設，目前，展覽館地下停車場建設已經接近尾聲，預計7月下旬具備運營條件，8月份可以實現竣工運營。停車場設置236個停車泊位，其中充電車位28個。作為核心硬件的AGV智能停車服務機器人已經進駐。

頂面鋪裝正在進行

6月23日上午，記者來到正在建設中的展覽館地下停車場，看到施工人員正在進行頂面鋪裝施工。

“頂面以市民廣場為主，面積約5000平方米。加上零星分布的綠化，總面積約7600平方米。目前施工單位正在為頂面鋪裝打基礎，頂面施工計劃8月底完成。”市停車辦相關負責人介紹，展覽館地下停車場由市交通控股集團投資建設與運營，項目總建筑面積5907.4平方米，設計為地下2層，采用智能機器人進行自動化泊車，共設置停車泊位236個，其中充電車位28個。

展覽館地下停車場在立達路設車行和人行出入口，東北角設泊車房，西南角設消防救援梯間、消防控制室及排風亭。地下空間無人停留，不與地鐵站連通。

負二層機械結構基本完成

按照規劃設計，展覽館地下停車場負二層建筑面積為2852.42平方米，設置159個停車位，主要采用雙層停車形式。中間區域布置停車位及機械運輸路徑，東北側布置機械升降機，西側集中布置必要的設備用房以及1個消防救援樓梯間，東側布置少量設備用房。

在停車場負二層，由H型鋼打造的框架式機械車位結構已經完成，5.7米長、2.4米高、2.5米寬的停車位上部均安裝一臺電機，中間懸置四根鏈條，底部四角安裝四個轉臂，構成了車位的提升架系統。當AGV智能停車服務機器人用載車板把車輛運送到停車位框架中后，轉臂會打開，將車板和車輛一起托舉到上部，實現兩層停車。

“目前，提升架系統的機械部分已基本安裝完成，現在正在進行動能部分的電器安裝，預計7月下旬能夠完成。”該負責人告訴記者。

按照設計，展覽館地下停車場負一層建筑面積為2852.42平方米，設置77個停車位，其中充電車位28個。

AGV機器人已進駐

AGV智能停車服務機器人“長”啥樣？在展覽館地下停車場負一層，記者見到了已經進駐的AGV智能停車服務機器人。

AGV智能停車服務機器人主色調為紅色，外形尺寸為長4.1米、寬1.7米、高0.28米，載車板尺寸長5.3米、寬2.2米、厚0.4米，容車尺寸為5.2米×2.0米，載重3.0噸。

“它直行速度為1.5米/秒，橫移速度0.8米/秒。因為安裝了八輪八驅的麥克納姆輪，可實現360度萬向，能夠原地掉頭。”負責調試的工作人員告訴記者，AGV智能停車服務機器人采用慣性導航及激光避障等多導航傳感器融合，導航精度2厘米，定位精度2毫米。機器人可自動充電，滿電可運行4到6個小時。“有了它的幫助，可以有效提升停車場存儲效率，增加停車便捷程度。”

按照計劃，展覽館地下停車場將于8月份實現竣工運營。屆時市民停車時，可以將車開到泊車房通過掃描二維碼，全程由機器人完成存取車，停車及取車時間平均不超過5分鐘。

記者 陸銘