服務(wù)機(jī)器人是什么？

根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，服務(wù)機(jī)器人是指用于非制造業(yè)、以服務(wù)為核心的自主或半自主機(jī)器人，可從事清潔、陪護(hù)、導(dǎo)覽、運(yùn)輸、售貨、安保等工作，在休閑娛樂(lè)、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

服務(wù)機(jī)器人主要包括個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大類： 個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人包括家務(wù)機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人以及養(yǎng)老助殘機(jī)器人等，而專業(yè)服務(wù)機(jī)器人則包括物流機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等。

• 中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)已占全球市場(chǎng)超1/4

從中國(guó)電子學(xué)會(huì)獲悉，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)已占全球市場(chǎng)1/4以上，2020年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破40億美元。中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚介紹，2019年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約294.1億美元，其中服務(wù)機(jī)器人94.6億美元，同比增長(zhǎng)14.1%；服務(wù)機(jī)器人獲得領(lǐng)域內(nèi)最快增長(zhǎng)。2019年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為86.8億美元，其中服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為22億美元。

• ABB機(jī)器人常見(jiàn)故障問(wèn)題及解答

在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

答：

1.新機(jī)器第一次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

5.最好在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

答：

這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

答：

1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？

答：

不行，比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

答：

如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

答：

機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。

機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

答：

1.修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動(dòng)作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。

2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

機(jī)器人第一次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：

1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

3.選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

答：

1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

ABB工業(yè)機(jī)器人

常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法

1剎車檢查

正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。

(3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。

2失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。

為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。

當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

4在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作

如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):

(1)控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作；

(2)當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在

(3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

(4)檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。

來(lái)源：36氪研究院、新華網(wǎng)、ABB機(jī)器人、世界先進(jìn)制造業(yè)技術(shù)論壇等綜合