無人駕駛觀光車

具體參數(shù)

產(chǎn)品特點

高精定位(Location)

采用RTK-GNSS慣導(dǎo)結(jié)合3D-SLAM的方式，可實現(xiàn)厘米級的定位精度，且***大探測距離可達(dá)百米以上，為系統(tǒng)感知決策提供充足的距離和時間。

360°感知(360° Perception)

采用主激光雷達(dá)、補盲激光雷達(dá)、智慧攝像頭實現(xiàn)整車360°無死角的態(tài)勢感知。實時收集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，并識別行人、車輛、道路標(biāo)志和障礙物，為后續(xù)的決策提供可靠的環(huán)境信息。

**控制(Control)

底盤域控根據(jù)車端域控發(fā)布的指令，**控制驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向及線控制動等多項智能硬件系統(tǒng)，**地完成無人駕駛指令。

決策規(guī)劃(Decision)

構(gòu)建全局地圖，根據(jù)事前部署的路徑及客戶端召喚信息自動***佳行駛路線及車輛運動學(xué)信息，通過CAN總線向底盤域控VCU發(fā)布指令。