大族機(jī)器人Elfin系列協(xié)作機(jī)器人E15
Elfin系列協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的100多個國家和地區(qū)。Elfin協(xié)作機(jī)器人采用獨 特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，一個運動模組包含兩個關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨 特運動學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。
國內(nèi)首創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組
獨 特的機(jī)械臂型設(shè)計，避免產(chǎn)品同質(zhì)化， 并有效減少機(jī)器人運動中奇異點。
靈活的6自由度
國內(nèi)唯 一 4/6 軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人， 靈活性行業(yè)內(nèi)領(lǐng) 先。
設(shè)計優(yōu)化奇異點
獨 特的運動學(xué)結(jié)構(gòu)，賦予Elifin極高的靈活性。ZUI高集成度的模塊化設(shè)計， 盡可能減少本體重量。
模塊化
完全自主研發(fā)的減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動控制、軟件一體化集成。
應(yīng)用行業(yè)
3C電子,汽車，金屬加工，半導(dǎo)體，教育
應(yīng)用領(lǐng)域
裝配，拾取，焊接，碼垛，點膠涂膠，檢測，上下料
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