德國SCHUNK雄克機械手JGP 40-IS
schunk雄克卡盤爪 訂貨號308602
JGP 40-IS
通用型機械手
ID 308602
該產品即將停產，只在有限時間內供應。
可替代的升級版產品：
JGP-P
通用型機械手 JGP, 尺寸: 40, 氣動, 抓取力保持裝置: IS
單指行程: 2.5 mm
張開力: 182 N
***高環境溫度: 90 °C
技術細節
單指行程 [mm] 2.5
張開力 [N] 182
打開力（手指長度 0 mm） [N] 207
***小彈簧力 [N] 50
重量 [kg] 0.09
建議工件重量 [kg] 0.62
每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 5.5
***小工作壓力 [bar] 4
***大工作壓力 [bar] 6.5
額定工作壓力 [bar] 6
***小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
***大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時間 [s] 0.03
打開時間 [s] 0.02
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s] 0.05
***大允許手指長度 [mm] 45
每個手指的***大允許重量 [kg] 0.1
IP 防護等級 40
***低環境溫度 [°C] 5
***高環境溫度 [°C] 90
重復精度 [mm] 0.01
長度 X [mm] 45
寬度 Y [mm] 25
高度 Z [mm] 33.75
力矩 Mx max. [Nm] 8
力矩 My max. [Nm] 10
力矩 Mz max. [Nm] 4
***大軸向力 Fz max。 [N] 200
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
使用壽命特性
根據要求
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官網下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
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