川崎M系列機器人 （350-1500 kg）
高手腕力矩機器人
M系列大負(fù)載機器人集成了緊湊的外形設(shè)計與長伸展距離和高手腕力矩。
基于川崎一直以來的技術(shù)及經(jīng)驗而研發(fā)出來的大型重物搬運用機器人。手臂縱向操作的JT3軸采用川崎特有的連桿機構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，手腕部采用了和基軸馬達相同的馬達，實現(xiàn)了手腕的高力矩。汽車生產(chǎn)車間里各工程之間的車體搬運和大型治具的搬運、一般產(chǎn)業(yè)里大型鑄造品、石料、建材及大型家電制品的搬運。
緊湊的外形
傳統(tǒng)的高負(fù)載機器人需要大量的配重，這可能會導(dǎo)致對工作區(qū)的干擾以及限制機器人的整體工作范圍。川崎鏈接結(jié)構(gòu)設(shè)計為JT3上下手臂運動省去了這一配重的需要，從而減少了干擾，擴大了工作范圍。
高手腕力矩
使用電機技術(shù)中**的工程技術(shù)，該系列機器人能夠?qū)崿F(xiàn)5,488 Nm的手腕力矩。這種高手腕力矩能夠顯著抵消工具安裝法蘭的沉重負(fù)載。
模塊化手臂設(shè)計
所有四個MXE地面安裝式機器人使用一個共同的平臺，其具有模塊化手臂延伸，使機器人可以在現(xiàn)場進行改裝，增大伸展距離或負(fù)載。
編程靈活性
M系列機器人可以通過兩種方式進行編程，經(jīng)由機器人示教器或計算機，或使用川崎的兩個編程方法之一，方框步驟或AS語言。該方框步驟編程方法消除了費時的程序教學(xué)，支持自動路徑生成軟件。強大的AS語言通過任何文字處理器的文本文件提供了很大的靈活性，并允許程序員創(chuàng)建**邏輯，處理程序位置，集成外圍部件和控制應(yīng)用的過程。
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