工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商,從智能制造解決方案的提供,到工業電氣產品的一站式采購,從智能制造培訓到專業維護保養,圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面,實現生產的智能、**、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口***機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
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FD-B6L
實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;
5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量為6KG,可搭載各種焊***和傳感器,非常適用于搬運用途。
工作范圍:
產品參數:
型號 |
FD-B6L |
軸數 |
6軸 |
負載 |
6kg |
重復定位精度 |
±0.08mm |
驅動容量 |
4832w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
手臂軸J4 |
±155(±170°) |
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂軸J6 |
±205(±360°) |
***大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本軸J2 |
3.49rad/s{200°/s} |
基本軸J3 |
3.49rad/s{200°/s |
手臂軸J4 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J5 |
7.50rad/s{430°/s} |
手臂軸J6 |
11rad/s{630°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
10.5N·m |
允許扭矩 J5 |
10.5N·m |
允許扭矩 J6 |
5.9N·m |
允許慣性矩 J4 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J5 |
0.28kg·m² |
允許慣性矩 J6 |
0.06kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
6.37m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
|
本體重量 |
278kg |
上部手臂可載重量 |
20kg |
安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |