伺服電機要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后，伺服驅(qū)動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態(tài)，電機軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動時，很快會回復(fù)到原來位置，當(dāng)驅(qū)動器接收到上位機(PLC)送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉(zhuǎn)，電機要正常運轉(zhuǎn)，SERRVOON信號必須接通，當(dāng)上位機向驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅(qū)動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)。

2. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入

以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動器為例說明。

①位置脈沖指令輸入信號

驅(qū)動的脈沖指令輸入方式可能有三種：

(1)差分驅(qū)動輸入方式;脈沖輸入頻率500KHZ

(2)集電極開來輸入方式;脈沖輸入量頻率200KHZ

(3)高速差分驅(qū)動輸入方式;脈沖輸入量頻率4MHZ

驅(qū)動器的脈沖指令輸入形式也有三種：

(1)方向+脈沖

(2)A，B相正交脈沖

(3)CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖

②上位機(PLC)以差分驅(qū)動方式輸出脈沖指令的接線方式

上位機(PLC)兩差分輸出直接與驅(qū)動器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅(qū)動器。上位機和兩底線相連