（1）擴(kuò)展適配器不占擴(kuò)展模塊數(shù)量；*多152點(diǎn)I/O，其中*多42點(diǎn)繼電器輸出。

●內(nèi)置40點(diǎn)I/O的控制器TM218LDA.40DR..HN*多可以擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展模塊。

（2）擴(kuò)展適配器不占擴(kuò)展模塊數(shù)量；*多248 點(diǎn)I/O ，其中*多90點(diǎn)繼電器輸出。

     
Modicon M218應(yīng)用程序的編程與設(shè)計(jì)
通過施耐德電氣的SoMachine軟件平臺，可以對Modicon M218可編程控制器進(jìn)行編程調(diào)試，支持全部六種IEC編程語言：
●IEC61131-3文本編程語言
  IL–指令表
  ST–結(jié)構(gòu)化文本
●IEC61131-3圖形編程語言
  LD–梯形圖
  FBD–功能塊圖
●IEC61131-3擴(kuò)展語言
  CFC–連續(xù)功能圖
  SFC–順序功能圖

功能
模擬量功能
對于需要處理模擬量信號的機(jī)器來說，型號為TM218LDA40DR2HN的控制器內(nèi)置了2點(diǎn)電壓或電流模擬量輸出，型號為TM218LDA40DR4PHN的控制器內(nèi)置了2點(diǎn)電壓或電流模擬量輸入和2點(diǎn)電壓或電流模擬量輸出，分辨率都是12位。
內(nèi)置模擬量I/O可有效減少擴(kuò)展模塊數(shù)量，使I/O組合更加優(yōu)化。

高速計(jì)數(shù)(HSC)
為了滿足機(jī)器生產(chǎn)效率的要求，型號為TM218LDA...DR..HN的控制器內(nèi)置可作為高速計(jì)數(shù)的快速輸入，高速計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)頻率可達(dá)到100kHz。
這些高速計(jì)數(shù)器有四種主要功能：
●加/減計(jì)數(shù)器，有五種不同的運(yùn)行模式
●雙相加/減計(jì)數(shù)器(A/B相)
●事件計(jì)數(shù)器
●頻率計(jì)算
通過連接到高速計(jì)數(shù)器，可方便快捷地設(shè)置閾值和反射輸出，從而可在高速計(jì)數(shù)應(yīng)用中的提供低成本解決方案。

脈沖輸出(PTO/PWM)
除高速計(jì)數(shù)器之外，型號為TM218LDA.40DR.PHN的控制器提供了4點(diǎn)晶體管輸出，可作為兩路脈沖輸出通道。
這兩路通道可自由設(shè)置為PTO或PWM功能。
脈沖串輸出(PTO)功能可提供指定脈沖數(shù)量和周期時(shí)間的方波輸出。
脈寬調(diào)制(PWM)功能可提供占空比可調(diào)的方波，波形的平均值可以變化。
對于需要運(yùn)動控制功能的應(yīng)用情況，按以下方式可以輕松實(shí)現(xiàn)速度控制和位置
控制：
伺服系統(tǒng)通過硬接線連接到M218控制器的PTO脈沖輸出后，在指定周期時(shí)間內(nèi)接收指定數(shù)量的脈沖信號。脈沖信號傳送到運(yùn)動系統(tǒng)后，即可控制驅(qū)動軸的速度和位置。

通信功能
1、Modbus串行通訊
M218控制器標(biāo)配兩個(gè)RS-485串行接口并使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：
●Modbus RTU/asci(主/從)
●自由ASCII
2、以太網(wǎng)
型號為TM218LDAE24DRHN和TM218LDAE40DRPHN的控制器內(nèi)置一個(gè)以太網(wǎng)RJ45接口，可作為服務(wù)器支持以太網(wǎng)TCP Modbus。