關節機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。

　　在工業自動化市場，機器手臂是目前眾所注目的焦點。決定著工廠自動化的進展程度，作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，關節機器人碼垛機廣泛應用于石油化工、化肥、鹽業、建材、糧食飼料、食品、飲料、煙酒、港口等行業的顆粒、粉末、塊、盒裝、箱裝、瓶子、袋子、桶等固體或液體的包裝碼垛生產線，在替代人工搬運，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。