它的運動控制技術、TrueMove和Quickmove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等器人性能指標的重要保證。
您可從下面的視頻芬達可以挑戰中觀看運轉中的ABB高級運動控制。
標準功能：
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第二代QuickMove
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自優化運動控制功能，每時每刻確保以大加速度運行，從而維持短節拍時間。ABB機器人較同類產品多可縮短25%節拍時間。
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第二代TrueMove
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TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。 |
| 附加軸 |
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控制系統多可操控36軸，機器人主軸能與工件變位機、導軌、龍門架等外軸設備協調同步。
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電子連接電機
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建立機器人主/從電機控制架構，取代龍門架或變位機內的機械傳動軸。
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| 運動工藝模式 |
新
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根據具體需求優化機器人動作模式，即針對具體應用優化機器人性能。
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| 運動錯誤處理器 |
新 |
當出現碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執行。
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錯誤處理
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利用可定制錯誤處理器，根據具體錯誤類型設定應對動作，讓機器人始終保持優異運行性能。 |
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