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發布信息

MOTOMAN-GP25-12
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品牌： 安川
負載： 12kg
動力范圍： 2010mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-12-10 14:34
瀏覽次數： 315
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
微信截圖_20211206113659
標準規格 MOTOMAN-GP25-12
型號 YR-1-06VXH25-A10
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 12kg
范圍可達 2010 ㎜
重復定位精度*2 0.03mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -105° - +155°
U軸（上臂） -86° - +160°
R軸（手腕旋轉） -200° - +200°
B軸（手腕擺動） -150° - +150°
T軸（手腕回轉） -455° - +455°
速度max    
U軸（上臂） 3.84rad/s, 220°/s
R軸（手腕旋轉） 7.59rad/s, 435°/s
B軸（手腕擺動） 7.59rad/s, 435°/s
T軸（手腕回轉） 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 22N.m
B軸（手腕擺動） 22N.m
T軸（手腕回轉） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.17kg.m2
本體質量 260kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
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