2. 均裝有連桿側扭矩傳感器，使機器人超級靈敏。

3. 以 1kHz 的控制頻率對作用力的接觸和精調做出快速反應。

4. 以直觀的應用編程和專業的控制模式實現多樣化的工作模式。

5. 互連性能卓越，支持所有的業內重大標準功能。

Franka機器人參數：

1. 臂架

自由度：        7

有效載荷：      3kg

***大觸及距離： 855mm

扭矩傳感器：   所有7個軸上均裝有連桿側扭矩傳感器

關節位置限制： A1、A3、A5、A7:-166°/166°

               A2：-101°/101°

               A4：-176°/-4°

               A6：-1°/215°

安裝位置：      垂直

重量：        ~17.8kg

防護等級：     IP30

環境：         15-25℃（標準）

溫度：         5-45℃（擴展）

關節速度限制： A1/A2/A3/A4:150°/s

               A5/A6/A7：180°/s

重復位姿精度：  <+/-0.1mm（ISO 9283）