項目 ＭＯＴＯＭＡＮ－GP4
形式 YR-1-06VX4-A00
YR-1-06VX4-B00
動作形態 垂直多関節型
自由度 6
可搬質量 手首部 4 kg
U アーム上※2 1 kg
***大リーチ 550 mm
位置繰返し精度※3 0.01 mm
動作範囲
S 軸 -170°～ +170°
L 軸 -110° ～ +130°
U 軸 -65° ～ +200°
R 軸 -200° ～ +200°
B 軸 -123° ～ +123°
T 軸 -455° ～ +455°
***大速度
S 軸 8.11 rad/s、465°/s
L 軸 8.11 rad/s、465°/s
U 軸 9.16 rad/s、525°/s
R 軸 9.86 rad/s、565°/s
B 軸 9.86 rad/s、565°/s
T 軸 17.45 rad/s、1000°/s
許容モーメント※4
R 軸 8.86 N•m（0.90 kgfm）
B 軸 8.86 N•m（0.90 kgfm）
T 軸 4.9 N•m（0.50 kgfm）
許容慣性モーメント※4
(GD2
/4)
R 軸 0.2 kg•m2
B 軸 0.2 kg•m2
T 軸 0.07 kg•m2
本體質量 28 kg
保護構造 全軸 ： IP67 相當
クリーン度（參考値）※5 ISO クラス 5 相當
塗裝色 安川ブルー
電源容量 1 kVA
等価騒音※6 69 dB 以下
設置方式 床置き、壁掛け、傾斜、天つり
適用制御盤※7
YRC1000 ERAR-1000-06VX8-□ ※□：仕様による
YRC1000micro ERBR-100-06VX8-□ ※□：仕様による
給電ケーブル 標準 4 m、 ***大 30 m

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