型號

ER20-1700

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

20kg

重復(fù)定位精度

±0.06mm

環(huán)境溫度

0～45℃

本體重量

220kg

能耗

3.5kw

安裝方式

地面安裝、支架安裝、倒置安裝

功能

切割、打磨、上下料

***大臂展

1722mm

本體防護(hù)等級

IP65

電柜防護(hù)等級

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

42N.m

J5軸

42N.m

J6軸

20N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

1.18kg.㎡

J5軸

1.18kg.㎡

J6軸

0.5kg.㎡

***大單軸速度

J1軸

170°/sec

J2軸

150°/sec

J3軸

146°/sec

J4軸

360°/sec

J5軸

360°/sec

J6軸

550°/sec

各軸運(yùn)動范圍

J1軸

±175°

J2軸

+64°/-142°

J3軸

+165°/-73°

J4軸

±178°

J5軸

±132°

J6軸

±720°