碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優點有很多，總結起來主要有幾點：

　　1.結構簡單、零部件少、故障率低。

　　2.占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　3.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

　　4.能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。

　　5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

　　我國經濟在近年內得到了快速的發展，我國碼垛機器人自動化生產線裝備的市場雖然起步時間不長，正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期。如今，工業自動化已經成為我國制造工業發展的必然趨勢，國內大批量全自動化碼垛生產線的興起，碼垛系統將具有更加廣泛的市場前景和發展潛力。