IRC5
ABB第五代機器人控制器
它的運動控制技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運轉中的ABB Superior Motion Control。
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錯誤處理
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利用可定制錯誤處理器，根據具體錯誤類型設定應對動作，讓機器人始終保持優異運行性能。 |
| 機器人聯網服務 |
新 |
可借助任何終端、任何操作系統，通過基于HTML5的編程接口與機器人通信。
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套接字通信
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通過基于TCP/IP協議的網絡信息交換，實現機對機通信。 |
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預設遠程服務
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機器人如需維護，即通過無線技術向ABB告警，以便ABB及時提供相關服務。
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服務信息系統
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預測機器人服務需求；綜合運行時間、日歷時間等信息，利用先進算法計算齒輪箱維護需求。
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增強了機器人手動控制的響應度。
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用戶授權系統（UAS）
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UAS限定機器人控制器每個用戶的訪問權，對數據、功能及控制器指令實施保護。
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斷電支持
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運行中若發生斷電，復電時機器人將完全恢復到斷電瞬時所處的位置及系統狀態。 |
| 安裝管理器 |
新 |
RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。
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| 高響應度手動控制 |
新 |
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第二代QuickMove
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獨一無二的自優化運動控制功能，每時每刻確保以***大加速度運行，從而維持***短節拍時間。ABB機器人較同類產品***多可縮短25%節拍時間。
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第二代TrueMove
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TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。 |
| 附加軸 |
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控制系統***多可操控36軸，機器人主軸能與工件變位機、導軌、龍門架等外軸設備協調同步。
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電子連接電機
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建立機器人主/從電機控制架構，取代龍門架或變位機內的機械傳動軸。
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| 運動工藝模式 |
新
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根據具體需求優化機器人動作模式，即針對具體應用優化機器人性能。
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| 運動錯誤處理器 |
新 |
當出現碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執行。
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