安川機器人MOTOMAN-MA1440 6軸垂直多關節 通用機器人

MOTOMAN-MA1440

通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

可搭載各種伺服、傳感器
通過高速動作，減少節拍
新型結構，提升易用性

機器人型號		MA1440
適用控制柜		DX200
設置*1		F,C,W
自由度		6
可搬質量		6kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +90°
	T軸（手腕回轉）	-210° ~ +210°
*大速度	S軸（旋轉）	230°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	230°/s
	R軸（手腕旋轉）	430°/s
	B軸（手腕擺動）	430°/s
	T軸（手腕回轉）	630°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	10.5N.m
	B軸（手腕擺動）	10.5N.m
	T軸（手腕回轉）	3.2N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.28kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.26kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.06kg.m2
本體質量		130kg
電源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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