YuMi單臂機器人是ABB迄今非常靈活緊湊的協作機器人，易于集成到多種生產環境中。繼2015年ABB首款真正的雙臂協作機器人YuMi成功推出后，ABB又開發了YuMi單臂機器人，進一步拓展了ABB的協作產品線。