新一代安川弧焊機器人AR2010代替MA2010 擁有更高生產效

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產品詳細說明

弧焊專用AR2010代替MA2010 新一代安川機器人

MOTOMAN-AR2010
格式		YR-1-06VXH25-A11
結構		垂直鉸接式（6自由度）
有效載荷* 1		12公斤
*大范圍		2010毫米
重復定位精度* 2		±0.08毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-105°至+ 155°
	U軸（上臂）* 3	-86°至+ 160°
	R軸（手腕旋轉）	-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6
	B軸（手腕擺動）	-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7
	T軸（手腕旋轉）	-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6
*高速度	S軸（旋轉）	3.67 rad / s，210°/ s
	L軸（下臂）	3.67 rad / s，210°/ s
	U軸（上臂）	3.84 rad / s，220°/ s
	R軸（手腕旋轉）	7.59 rad / s，435°/ s
	B軸（手腕擺動）	7.59 rad / s，435°/ s
	T軸（手腕旋轉）	12.2 rad / s，700°/ s
允許的時刻	R軸（手腕旋轉）	22 Nm
	B軸（手腕擺動）	22 Nm
	T軸（手腕旋轉）	9.8 Nm
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	公斤·男0.65 2
	B軸（手腕擺動）	公斤·男0.65 2
	T軸（手腕旋轉）	公斤·男0.17 2
體重		260公斤
保護程度		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體避免接觸水，油，灰塵等。附近沒有電噪聲源沒有產生強磁場
供電能力* 4		2.0千伏安
安裝方法* 5		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

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