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發布信息

安川機器人 SIA10F 負載10kg 臂展720mm

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負載: 10kg
最大工作范圍: 720mm
重復定位精度: 0.1mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
瀏覽次數: 433
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
安川機器人 SIA10F
      安川機器人 SIA10F是世界首創7軸多功能專用機器人,追求合適的構造、性能、功能,實現生產設備極小化配置與節能。
      一、產品介紹:
        1.
6軸垂直多關節機器人
        2.負載: 10Kg      動態范圍: 720mm
        3.控制柜: FS100
        4.主要應用:搬運、組裝/分裝、其他

       二、產品特性:
        1.作業姿態豐富:7軸多功能專業機器人(7個自由度)豐富了作業姿態。
        2.全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
        3.簡易性強:
性能可靠易維護

      三、技術參數如下圖:
機器人型號 SIA10F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質量 10kg
垂直伸長度 1203mm
水平伸長度 720mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -
S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 -
S軸(旋轉) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 31.4N.m
B軸(手腕擺動) 31.4N.m
T軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 1.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 1.0kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.4kg.m2
本體質量 60kg
電源容量*3 1.5kVA*6

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安川機器人
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