安川MHJ機器人

      安川 MHJ機器人是一款小型輕量低功率全軸機器人，并且此產品也是一款能夠實現人機協作的多功能工業用機器人
       一、安川MHJ機器人的大致介紹：
         1.安川MHJ機器人是同級別中重量***輕、臂展相對較長（可達545mm）的一款實用性機器人。
         2.全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
         3.一般應用于：搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領域。

       二、產品特性：
         1.靈活性強：便于裝機、移機，在機器人的安裝方面可以節省大量的時間，設置的機器人超輕量。
         2.對馬達的需求低：所以的運動周均使用80W以下的馬達。
         3.控制方便：用戶可自行選擇使用C語言對機器人進行編寫控制。

        三、技術參數如圖所示：

      圖中帶※的含義，詳解：

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

       *2：JIS B 8432為基準。

       *3：因用途，動作模式而異。

       *4：只限搬運用途。

       *5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

       *6：MH6F的時候是1.0kVA。

       *7：HP20F的時候是1.5kVA。 

       *8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

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