庫卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
一、 KUKA庫卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1. 斷掉控制柜的所有供電電源。
2. 檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。
3. 檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵 。
4. 檢查接頭是否松動(dòng)、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進(jìn)行電纜整潔。
5. 檢查風(fēng)扇是否正常。
6. 檢查程序存儲(chǔ)電池。
7. 優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8. 檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)9）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
10. 檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
11. 檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二、 KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換
1. 驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
2. 防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3. 輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5. 電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換2、KUKA庫卡機(jī)械手本體保養(yǎng)件更換
1. 本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2. 庫卡機(jī)器人保養(yǎng)更換電池。
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