線纜內置在中空手臂設計，減少磨損及噴濺損傷
防護等級更高，擁有更多限位和傳感器保護本體性能
有一定負載能力，能完成取放料、堆垛、移載等操作
臂展相對較大，能適用于重量輕體積大的工件節省自動化改造成本之用
| 規格表 |
10kg |
20kg |
| 型號 |
M6-1014 |
M6-2017 |
| 安裝方式 |
臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 |
臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 |
| 運動自由度 |
6 |
6 |
| ***大運動速度 |
1200mm/s |
1500mm/s |
| 手腕法蘭面 |
1400mm |
1725mm |
| 運動速度 |
J1 |
225°/s |
225°/s |
| J2 |
180°/s |
180°/s |
| J3 |
180°/s |
180°/s |
| J4 |
180°/s |
180°/s |
| J5 |
360°/s |
360°/s |
| J6 |
360°/s |
360°/s |
| 本體重量（不包含線鑒） |
100kg |
230kg |
| 重復定位精度 |
J1-J6 |
±0.05mm |
±0.05mm |
| 運動范圍 |
J1 |
±180º |
±180º |
| J2 |
-155°~+80º |
-105~+155º |
| J3 |
-155~+80º |
-105~+163º |
| J4 |
±270º |
±270º |
| J5 |
±135º |
±145º |
| J6 |
±360º |
±360º |
| 負載 |
額定值 |
7kg |
15kg |
| ***大值 |
10kg |
20kg |
| 標準循環時間 |
1.3s |
1.2s |
| 容許慣性力矩 |
J4 |
|
|
| J5 |
|
|
| J6 |
|
|
| 電機功耗 |
J1 |
1.5kW |
3kW |
| J2 |
1.5kW |
2kW |
| J3 |
1kW |
2kW |
| J4 |
400W |
1KW |
| J5 |
200W |
400W |
| J6 |
200W |
400W |
| 原點復位 |
無需原點No need |
無需原點No need |
| 用戶電路 |
9針D-SUB模擬接口 |
9針D-SUB模擬接口 |
| 用戶氣路 |
Ф4MM×4 |
Ф4MM×4 |
| 安裝環境 |
潔凈度ISO 3 |
潔凈度ISO 3 |
| 適用控制器 |
TAMA-E6000 |
TAMA-E6000 |
| 安全標準 |
CE,KC |
CE,KC |
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