工博士機器人技術有限公司
YASKAWA安川機器人一級代理服務商
主營業務：安川機器人代理、安川機器人代理商、安川機器人銷售、安川機器人項目、安川機器人集成、安川機器人配件、安川機器人售后、安川機器人保養、安川機器人培訓、安川機器人技術服務等。
主營產品：安川工業機器人_機械手、安川四軸_六軸機器人_機械手、安川焊接機器人_機械手、安川弧焊機器人_機械手、安川點焊機器人_機械手、安川噴涂機器人_機械手、安川搬運機器人_機械手、安川碼垛機器人_機械手、安川機器人示教器、安川機器人線纜、安川機器人電機等。
常用型號：安川GP7機器人、安川GP8機器人、安川GP12機器人、安川GP25機器人、安川GP25-12機器人、安川GP50機器人、安川GP180機器人、安川GP180-120機器人、安川GP215機器人、安川GP225機器人、安川GP200R機器人、安川GP300R機器人、安川GP400R機器人、安川AR1440機器人、安川AR2010機器人、安川MPL160機器人、安川MPL500機器人、安川MPL800機器人、安川PL190機器人、安川EPX1250Ⅱ機器人、安川MPX2600機器人等。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MOTOMAN-AR1440E
追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
7軸垂直多關節型
負載：6KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
特點：
通過無干涉，確保經常***佳姿勢實現高品質焊接
根據專用機器的一體化，實現接近布局，省空間化
可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構造，可以選擇焊***線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
產品參數：
| 標準規格 |
MOTOMAN-AR1440E |
| 型號 |
YR-1-07VXHE6-A00 |
| 構造 |
垂直多關節型（7個自由度） |
| 可搬質量*1 |
12kg |
| ***大可達 |
1440㎜ |
| 重復定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170°- +170° |
| L軸（下臂） |
-70° - +148° |
| E軸（中臂） |
-90° - +90° |
| U軸（上臂） |
-80° - +80° |
| R軸（手腕旋轉） |
-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6 |
| B軸（手腕擺動） |
-150° - +150°（-150° ～ +150°）∗6∗7 |
| T軸（手腕回轉） |
-455° - +455°（-135° ～ +90°）∗6∗7 |
| ***大速度 |
S軸（旋轉） |
4.53rad/s, 260°/s |
| L軸（下臂） |
4.01rad/s, 230°/s |
| E軸（中臂） |
4.53rad/s, 260°/s |
| U軸（上臂） |
4.53rad/s, 260°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
8.2rad/s, 470°/s |
| B軸（手腕擺動） |
8.2rad/s, 470°/s |
| T軸（手腕回轉） |
12.2rad/s, 700°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
12.5N.m |
| B軸（手腕擺動） |
12.5N.m |
| T軸（手腕回轉） |
6N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.40kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.40kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.8kg.m2 |
| 本體質量 |
190kg |
| 防護等級 |
本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結露） |
| 震動 |
4.9m/s2以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式 |
| 用途 |
弧焊、激光加工、搬運、其他 |
在線客服
企業微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數:1
通過認證 
