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“自律型”雙臂機器人
觀摩、感知、思考、重現
精工愛普生公司已經正式推出具備“觀摩、感知、思考、重現”功能的自律型雙臂機器人，該產品將擴大自動化生產的范圍。作為深具工業機器人潛力的中國市場，WorkSense自律型雙臂機器人已經在第19屆中國國際工業博覽會與大家見面，愛普生（中國）有限公司將在不久后正式在中國市場推出自律型雙臂機器人WorkSense W-01。
近年來，隨著產品需求的大幅波動，以及靈活適應小批量生產和即時 (JIT) 生產的需求不斷增長，制造商的需求也變得更加多樣化。工業機器人通常安裝在一條線上的固定位置，以便執行特定的任務。但是，WorkSense W-01 專為便于移動而開發，因此它可以從一個地方通過輪子移動到另一個地方以完成組裝、運輸和其他任務。
特性及優勢
愛普生正在完善結合傳感器和智能功能以及我們高效、緊湊和精密技術的核心技術，以實現機器人被廣泛用于工業生產和支持人類的未來。
觀摩-該機器人配備了 4 個頭部攝像機和 2 個臂部攝像機，為機器人提供了類似于人的視覺，使其能夠在三維空間中***檢測物體的位置和形態。即使物體和障礙物的位置發生了變化，機器人也能夠獨立“觀摩”并確定其位置。特別說明的是愛普生3D視覺系統已經有良好的市場應用，例如玩具行業，愛普生工業機器人與3D視覺系統的完美集成，幫助客戶解決了抓取難，效率低等的問題；
感知-機器人手臂配備了愛普生旗下已經上市的高靈敏、高精度的力覺傳感器。因此，機器人能夠執行精密的組裝、運輸和其他需要類似人力控制的任務，以避免物體遭到損壞。作為愛普生自主研發的高端產品，愛普生壓力傳感器在3C行業的精密組裝領域有著出色的表現，在傳統工業機器人與壓力傳感器的配合下，可以實現對機器人及視覺誤差的補償，以實現精密組裝，為客戶提供了組裝一致性價值，是人工組裝難以做到的；
這款機器人包含能夠抓、握和夾緊各種形狀和尺寸的物體的多用途機械手，作為其標準臂端工具。它們可以操縱專為人類設計的工具和夾具。
思考-機器人能夠在三維空間中***檢測物體的位置和方向，因此即使機器人移動到新的位置，也可以立即開始工作——無需更改編程。這使機器人能夠靈活地適應急劇的生產變化。因此，如果需要的話，它可以每天通過輪子移動到不同的地點執行不同的任務。機器人獨立決定其 7 軸手臂的路徑和方向，并且能夠避開障礙物。
重現-機器人的兩個 7 軸手臂可以像人類手臂一樣移動。雙臂彼此獨立移動，使機器人能夠執行單臂機器人不能完成的任務，例如用一只手臂將組件固定，同時用另一只手臂擰緊組件中的螺釘。
WorkSense的品牌名稱代表了能夠觀摩、感知、思考和重現的機器人概念。愛普生公司的WorkSense機器人將面向對小批量生產和 JIT 生產需求特別高的市場領域，如汽車零部件生產。
產品規格
| 型號 |
W-01 |
| 安裝 |
地板安裝 |
| 移動部件 |
臂部 |
7 軸機械臂（共 14 個軸） |
| 手部 |
2 軸手指（打開-關閉），1 軸手掌（推-拉） |
| 腰部 |
1 軸 |
| 頭部 |
傾斜機構（2 個位置：0 度或 35 度） |
| 其他 |
腰部提升機構（手動把手），腳輪 |
| 傳感器 |
力傳感器 |
2 個（每個臂一個） |
| 攝像頭 |
頭部攝像頭 4 個，臂部攝像頭（帶燈光）2 個 |
| 臂展 |
545 mm |
| 重量（不含電纜） |
200 kg |
| 有效負載（負載）* |
單臂 |
3 kg |
| 雙臂 |
6 kg |
| 本產品***大握力 |
手指 |
30N |
| 手掌 |
50N |
| 允許的慣性矩 |
兩個 |
5 號關節 |
0.2 kg•m2 |
| 6 號關節 |
0.2 kg•m2 |
| 7 號關節 |
0.08 kg•m2 |
| 供客戶使用的安裝電線 |
標準 I/O：IN 4/OUT 4（JIS C 5432 連接器），
以太網連接器 |
| 電源 |
AC200-240V (±10%)
單相 |
| 適用控制器 |
內置控制器 |
| 安裝環境 |
標準 |
| 安全標準 |
CE 標記 |
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