MOTOMAN-PH130F安川機器人
精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。
6軸垂直多關節型
負載：130KG
動作范圍：2651mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、沖壓機間搬運

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沖壓模具更換容易的擱板類型
精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作
沖壓間距*大對應4～7m
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備


標準規格 MOTOMAN-PH130F
型號 YR-1-06VXF130-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部 130kg
U臂上 30kg
*大可達 2651mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -60° - +76°
U軸（上臂） -80.8° - +197°
R軸（手腕旋轉） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -130° - +130°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉） 2.27rad/s, 130°/s
L軸（下臂） 2.27rad/s, 130°/s
U軸（上臂） 2.27rad/s, 130°/s
R軸（手腕旋轉） 3.75rad/s, 215°/s
B軸（手腕擺動） 3.14rad/s, 180°/s
T軸（手腕回轉） 5.23rad/s, 300°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
735N.m
B軸（手腕擺動） 735N.m
T軸（手腕回轉） 421N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 45kg.m2
B軸（手腕擺動） 45kg.m2
T軸（手腕回轉） 15kg.m2
本體質量
1500kg
防護等級 本體：IP54　手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 9.8m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 7.5kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、沖壓機間搬運
備注 *1：JIS B 8432為基準。
(注)本表是以SI單位系為記載。