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UR5e
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| 性能 |
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| 功耗 |
使用一般程序約250瓦 |
| 協作操辦 |
17種先進的可調安全功能，包括手肘監測。 按ISO 10218 標準進行遠程控制 |
| 認證 |
EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 |
| 力控傳感器——力，x-y-z |
| 范圍 |
50N |
| 分辨率 |
2.5N |
| 精度 |
4.0N |
| 力控傳感器——扭矩，x-y-z |
| 范圍 |
10Nm |
| 分辨率 |
0.04Nm |
| 精度 |
0.30Nm |
| 環境溫度范圍 |
0-50℃ |
| 濕度 |
90%相對濕度（非冷凝） |
| 規格 |
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| 有效負載 |
5千克/11磅 |
| 工作半徑 |
850毫米/33.5英寸 |
| 自由度 |
6個旋轉關節（自由度） |
| 編程 |
12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面，帶安裝 |
| 移動 |
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| 位姿可重復性 |
´+/-0.03毫米，帶有效載荷，依照ISO 9283 標準 |
| 軸移動機械臂 |
工作范圍 |
*大速度 |
| 基座 |
±360 |
180°/秒 |
| 肩部 |
±360 |
180°/秒 |
| 肘部 |
±360 |
180°/秒 |
| 腕部1 |
±360 |
180°/秒 |
| 腕部2 |
±360 |
180°/秒 |
| 腕部3 |
±360 |
180°/秒 |
| 典型TCP速度 |
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1米/秒/39.4英寸/秒 |
| 特點 |
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| IP等級 |
IP54 |
| ISO潔凈室等級 |
6 |
| 噪聲 |
低于65dB（A） |
| 機器人安裝 |
任意角度 |
| 輸入/輸出端口 |
數字輸入2 數字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） |
| 工具中的輸入/輸出電源 |
12V/24V 600mA連續、短時間2A |
| 物理 |
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| 占地面積 |
φ149毫米 |
| 材料 |
鋁、塑料、鋼 |
| 工具（末端執行器）連接器類型 |
M8|M8 8-pin |
| 電纜長度機械臂 |
6米/236英寸 |
| 重量（含纜線） |
20.6千克/45.4磅 |
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