AUBO-i5-WB4 遨博機器人視覺碼跺應(yīng)用工作站案例
應(yīng)用概述：AUBO-i5協(xié)作機器入通過視覺輔助， 識別并定位抓取， 實現(xiàn)對產(chǎn)品的無序自動識別、定位和分揀， 對無序的產(chǎn)品實現(xiàn)有序碼放。
功能特點：
1、對工件質(zhì)量檢測， 完成不良產(chǎn)品剔除；
2、對散亂工件實現(xiàn)有序化碼放；
3、在示教器中可實時查看相機拍照狀態(tài)；
4、提高了AUBO-i5協(xié)作機器入在工作中的柔性；
5、相機檢測位詈精準， 保證夾取的精度要求；
6、相機體積小， 集成度高。
實訓(xùn)任務(wù)：
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
• 機器入坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉(zhuǎn)換
• 機器入與視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
• 機器入視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
• 機器入系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
• 智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
• 智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
• 智能視覺尺寸比對測量
• 智能視覺角度測量
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