應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產效率的多功能機器人
6軸垂直多關節型
負載：235KG
動作范圍：2710mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

---

---

通過高速動作，提高生產性做出貢獻
確保的下部動作范圍，適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備


標準規格 MOTOMAN-SP235
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號 YR-1-06VX250-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部 250kg 235kg
U軸上 50kg
*大可達 2710㎜
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -60° - +76°
U軸（上臂） -77.8° - +197°
R軸（手腕旋轉） -360° - +360° -205° - +205°
B軸（手腕擺動） -125° - +125° -120° - +120°
T軸（手腕回轉） -360° - +360° -180° - +180°
*大速度 S軸（旋轉） 1.75rad/s, 100°/s
L軸（下臂） 1.57rad/s, 90°/s
U軸（上臂） 1.69rad/s, 97°/s
R軸（手腕旋轉） 2.09rad/s, 120°/s
B軸（手腕擺動） 2.09rad/s, 120°/s
T軸（手腕回轉） 3.32rad/s, 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
1385N.m 1333N.m
B軸（手腕擺動） 1385N.m 1333N.m
T軸（手腕回轉） 735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 317kg.m2 315kg.m2
B軸（手腕擺動） 317kg.m2 315kg.m2
T軸（手腕回轉） 200kg.m2 200kg.m2
本體質量
1345kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。