MOTOMAN-SP80

對應(yīng)小型、中型焊***的多功能機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：80KG
動作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻
確保的下部動作范圍，適合高密度配置
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP80
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX88-A00	YR-1-06VX88-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	88kg	80kg
	U軸上	10kg
*大可達		2236㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-80° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-180° - +180°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.97rad/s, 170°/s
	L軸（下臂）	2.44rad/s, 140°/s
	U軸（上臂）	2.79rad/s, 160°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.01rad/s, 230°/s
	B軸（手腕擺動）	4.01rad/s, 230°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.11rad/s, 350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	408N.m	389N.m
	B軸（手腕擺動）	408N.m	389N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	206N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	30kg.m2	28kg.m2
	B軸（手腕擺動）	30kg.m2	28kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	11kg.m2	10.3kg.m2
本體質(zhì)量		630kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		4.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式	置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		點焊、搬運	點焊、搬運
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。