愛普生WorkSenseW-01

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品牌：	EPSON
手腕負載：	3-6kg
安裝方式：	地板安裝
自由度：	14
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-11 20:42
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店鋪基本資料信息

愛普生機器人服務商
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產品詳細說明

愛普生WorkSenseW-01

“自律型”雙臂機器人
觀摩、感知、思考、重現
精工愛普生公司已經正式推出具備“觀摩、感知、思考、重現”功能的自律型雙臂機器人，該產品將擴大自動化生產的范圍。作為深具工業機器人潛力的中國市場，WorkSense自律型雙臂機器人已經在第19屆中國國際工業博覽會與大家見面，愛普生（中國）有限公司將在不久后正式在中國市場推出自律型雙臂機器人WorkSense W-01。

近年來，隨著產品需求的大幅波動，以及靈活適應小批量生產和即時 (JIT) 生產的需求不斷增長，制造商的需求也變得更加多樣化。工業機器人通常安裝在一條線上的固定位置，以便執行特定的任務。但是，WorkSense W-01 專為便于移動而開發，因此它可以從一個地方通過輪子移動到另一個地方以完成組裝、運輸和其他任務。

特性及優勢
愛普生正在完善結合傳感器和智能功能以及我們高效、緊湊和精密技術的核心技術，以實現機器人被廣泛用于工業生產和支持人類的未來。

觀摩-該機器人配備了 4 個頭部攝像機和 2 個臂部攝像機，為機器人提供了類似于人的視覺，使其能夠在三維空間中檢測物體的位置和形態。即使物體和障礙物的位置發生了變化，機器人也能夠獨立“觀摩”并確定其位置。特別說明的是愛普生3D視覺系統已經有良好的市場應用，例如玩具行業，愛普生工業機器人與3D視覺系統的完美集成，幫助客戶解決了抓取難，效率低等的問題；

感知-機器人手臂配備了愛普生旗下已經上市的高靈敏、高精度的力覺傳感器。因此，機器人能夠執行精密的組裝、運輸和其他需要類似人力控制的任務，以避免物體遭到損壞。作為愛普生自主研發的高端產品，愛普生壓力傳感器在3C行業的精密組裝領域有著出色的表現，在傳統工業機器人與壓力傳感器的配合下，可以實現對機器人及視覺誤差的補償，以實現精密組裝，為客戶提供了組裝一致性價值，是人工組裝難以做到的；

這款機器人包含能夠抓、握和夾緊各種形狀和尺寸的物體的多用途機械手，作為其標準臂端工具。它們可以操縱專為人類設計的工具和夾具。

思考-機器人能夠在三維空間中檢測物體的位置和方向，因此即使機器人移動到新的位置，也可以立即開始工作——無需更改編程。這使機器人能夠靈活地適應急劇的生產變化。因此，如果需要的話，它可以每天通過輪子移動到不同的地點執行不同的任務。機器人獨立決定其 7 軸手臂的路徑和方向，并且能夠避開障礙物。

重現-機器人的兩個 7 軸手臂可以像人類手臂一樣移動。雙臂彼此獨立移動，使機器人能夠執行單臂機器人不能完成的任務，例如用一只手臂將組件固定，同時用另一只手臂擰緊組件中的螺釘。

WorkSense的品牌名稱代表了能夠觀摩、感知、思考和重現的機器人概念。愛普生公司的WorkSense機器人將面向對小批量生產和 JIT 生產需求特別高的市場領域，如汽車零部件生產。

型號			W-01
安裝			地板安裝
移動部件		臂部	7 軸機械臂（共 14 個軸）
		手部	2 軸手指（打開-關閉），1 軸手掌（推-拉）
		腰部	1 軸
		頭部	傾斜機構（2 個位置：0 度或 35 度）
		其他	腰部提升機構（手動把手），腳輪
傳感器		力傳感器	2 個（每個臂一個）
傳感器		攝像頭	頭部攝像頭 4 個，臂部攝像頭（帶燈光）2 個
臂展			545 mm
重量（不含電纜）			200 kg
有效負載（負載）^*		單臂	3 kg
有效負載（負載）^*		雙臂	6 kg
本產品*大握力		手指	30N
本產品*大握力		手掌	50N
允許的慣性矩	兩個	5 號關節	0.2 kg•m²
		6 號關節	0.2 kg•m²
		7 號關節	0.08 kg•m²
供客戶使用的安裝電線			標準 I/O：IN 4/OUT 4（JIS C 5432 連接器），以太網連接器
電源			AC200-240V (±10%) 單相
適用控制器			內置控制器
安裝環境			標準
安全標準			CE 標記

* 請勿超過*大有效負載。

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愛普生WorkSenseW-01