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發布信息

安川噴涂機器人|6軸垂直多關節|MPX3500

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品牌: 安川機器人
工作范圍: 2700mm
軸數: 6軸垂直多關節
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 16:50
瀏覽次數: 445
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

MOTOMAN-MPX3500

6軸垂直多關節

負載:15Kg

動態范圍:2700mm

控制柜:DX200

用途:搬運、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

通過左右對稱的機械臂安裝,可實現高密度的設備配置;

噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內,避免手臂與噴漆管之間的碰撞

產品圖片
安川噴涂機器人

產品參數

機器人型號 MPX3500
適用控制柜 DX200
設置 F.W.C
自由度 6
可搬質量 15kg
垂直伸長度 3500mm
水平伸長度 2700mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -65° ~ +140°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -65° ~ +90°
R軸(手腕旋轉) -720° ~ +720°
B軸(手腕擺動) -720° ~ +720°
下軸(手腕回轉) -720° ~ +720°
*大速度 S軸(旋轉) 100°/s
L軸(下臂) 100°/s
E軸(肘) 110°/s
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉) 300°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
下軸(手腕回轉) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
93.2N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
下軸(手腕回轉) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 3.75kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.23kg.m2
下軸(手腕回轉) 0.20kg.m2
本體質量
560kg
電源容量*3 3.0kVA

注釋
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°

機器人工作尺寸和本體規格
MPX3500尺寸

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