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發(fā)布信息

川崎RS010N機器人
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品牌： 川崎
負(fù)載： 10KG
臂展： 1450mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-05-15 11:20
瀏覽次數(shù)： 351
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

RS010N的規(guī)格

RS010N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
負(fù)載能力 (kg) 10
臂展 (mm) 1,450
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.03
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - -105
手臂上下 (JT3) +150 - -163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 700
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 22
手腕彎曲 (JT5) 22
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 10
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.7
手腕彎曲 (JT5) 0.7
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.2
重量 (kg) 150
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85    (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護(hù)等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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